全方位行星式球磨机是在一大盘上装有四个球磨罐，当大盘转动（公转）时，球磨罐在其公转轨道上作自转运动，大盘和球磨罐在做行星运动的同时，又可在一立体空间范围内做360°翻斗式翻转，并可人为设置在任意方位定点运行，使所磨的材料更加匀细，并能解决部分材料的沉底和粘罐问题。